Σε ένα σύστημα σε ισορροπία, τα έργα των εξωτερικών δυνάμεων ισούνται με αυτά των εσωτερικών. Ως εκ τούτου, άμα δημιουργήσουμε κινηματική αλυσίδα, υποβάλουμε το σύστημα σε μοναδιαία μετακίνηση και αθροίσουμε όλα τα έργα, αυτά θα πρέπει να βγούν 0